Meskipun lensa dan kacamata sudah dipakai orang dari sejak kira-kira abad ke 13, tetapi telescope baru ditemukan orang pada tahun 1608. Penghargaan untuk ini patut disampaikan kepada Hans Lippershey, seorang ahli kacamata berkebangsaan Belanda. Namun pada tahun 1609 seorang yang lain bernama Galileo Galilei mencoba membuat telescope tersebut.

Pada tahun 1668 seseorang bernama Sir Isaac Newton telah membuat telescope yang dianggap lebih sempurna.