Hidrogen atau lazim disebut disebut zat cair pertama kali ditemukan oleh seorang Inggris bernama Lord Henry Cavendish. Penemunya terjadi pada tahun 1766.

Oleh Antoine Laurent Lavoiseir dinamai zat pembentuk air berasal dari gabungan perkataan "hydor" dan "gen".

Zat (gas) ini merupakan unsur terbanyak didapati di alam semesta. Namun hidrogen bebas hampir tak pernah didapati di bumi, tetapi pada matahari dan bintang-bintang menurut para ahli banyak sekali didapati.

Jumlah rata-rata kandungan hidrogen dalam komposisi udara adalah 0.00005 dan mempunyai titik embun - 217,1 C.

Apabila diperhatikan pada gerhana matahari penuh, sekeliling bulatan yang tertutup terlihat seperti mahkota, yang pada hakekatnya adalah plasma gas hidrogen yang berubah menjadi gas helium.